drd.ing.
vlad marius
Raport 2
Cuprinsul raportului 2... ( prezentarea are 45 de slideuri) . Capitolul 1 (2 slide-uri), Introducere,1.1. Domeniul de studiu, 1.2. Scop și obiectiv 1.3. Principiile modelării Capitolul 2. (11 slide-uri) Biocinematica. 2.1. Sisteme de referință 2.2. Transformări omogene 2.3 Convenția DENAVITT-HARTENBERG, Capitolul 3 (7 slide-uri) Modelul cinematic 3.1. Cazul general 3.2. Modelarea cinematică a membrului inferior, Capitolul 4 (7 slide-uri) Modelarea solicitărilor statice şi dinamice ale sistemelor anatomice gleznă-picior şi genunchi – gambă, Capitolul 5 (4 slide-uri), Expunerea organismului uman la vibrații, Capitolul 6 (5 slide-uri), Studiul stabilității unei proteze de gambă cu ajutorul mediului simulink. Și Ultimul capitol. Capitolul 7 (5 slide-uri)Model biomecanic al gleznei realizat în Simmechanics.
Cuprins:
Capitolul 1. Introducere.
1.1. Domeniul de studiu.
1.2. Scop și obiectiv.
1.3. Principiile modelării
Capitolul 2. Biocinematica.
2.1. Sisteme de referință.
2.2. Transformări omogene.
2.3. Convenția DENAVITT-HARTENBERG..
Capitolul 3. Modelul cinematic.
3.1. Cazul general
3.2. Modelarea cinematică a membrului inferior
3.2.1.Considerații anatomice.
3.2.2. Modelul cinematic complet al membrului inferior liber
3.2.3. Modelul cinematic redus al membrului inferior
Capitolul 4. Modelarea solicitărilor statice şi dinamice ale sistemelor anatomice gleznă-picior şi genunchi – gambă
4.1 Modelarea sistemului anatomic gleznă – picior folosind metoda dinamicii inverse.
4.2. Modelarea sistemului anatomic genunchi – gambă folosind metoda dinamicii inverse.
Capitolul 5. Expunerea organismului uman la vibrații
5.1 Determinarea limitelor de expunere a întregului corp la vibrații
5.2. Criteriile expunerii întregului corp la vibrații
Capitolul 6. Studiul stabilității unei proteze de gambă cu ajutorul mediului simulink.
6.1. Introducere.
6.2. Studiul modelului dinamic cu ajutorul mediului simulink.
6.3. Rezultatele simulării
7.Model biomecanic al gleznei realizat în Simmechanics.
Rezultatele simulării
Direcţii viitoare de cercetare.
Bibliografie:
